步進電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
電磁轉(zhuǎn)矩是電動機旋轉(zhuǎn)磁場各極磁通與轉(zhuǎn)子電流相互作用而在轉(zhuǎn)子上形成的旋轉(zhuǎn)力矩。是電動機將電能轉(zhuǎn)換成機械能最重要的物理量之一 ,仍是阻尼分析與控制的理論基礎(chǔ)。
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