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基于多傳感器的多模型機動目標跟蹤算法設計
多模型目標跟蹤算法由于其獨特的處理未知結構和可變參數的優(yōu)點，已成為當前目標跟蹤研究領域的一個重要方向。然而當今的多模型目標跟蹤方法大都停留在理論層面，因此在實際應用層面上研究并設計多模型目標跟蹤算法，并實現穩(wěn)定、可靠而精確的目標跟蹤意義重大。
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交互多模型機動目標跟蹤算法在車載毫米波雷達防追尾系統(tǒng)中的應用
1 引言追尾碰撞是目前我國高速公路各類事故中較多的一類事故，占事故總數的33%左右。誘發(fā)的主要原因為：（1）駕駛員精力不集中，致使疏忽大意或措施不當；（2）疲勞駕駛，在高速公路上長時間高速行駛，加之道路景觀單
