直流伺服系統(tǒng)的工作原理是什么？由哪些器件構成？

傳統(tǒng)機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等組成，實現(xiàn)對機床的啟動、停車、有極調速等控制。

基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉， 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉時無需改變線路結構，使工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。

以兩節(jié)干電池作電源的橋式直流伺服系統(tǒng)電路

晶體管構成的直流伺服系統(tǒng)電路

PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉， 實現(xiàn)對工業(yè)