-
多軸直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人的通用控制方法研究
摘要:基于傳統(tǒng)直角坐標(biāo)機(jī)器人控制技術(shù),以蓄電池極板連續(xù)生產(chǎn)線的碼垛機(jī)器人為應(yīng)用案例,根據(jù)設(shè)備需求、機(jī)器人控制原理和系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì),介紹了一種通用的、靈活的、開發(fā)周期短的多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人控制方法。該機(jī)器人經(jīng)過實(shí)踐,驗(yàn)證了該控制方法的可靠性、高效性和穩(wěn)定性。
- 歐姆龍電子樣品商城小程序來(lái)襲，找樣品不用等！現(xiàn)貨供應(yīng)+全場(chǎng)包郵
- Littelfuse應(yīng)用學(xué)習(xí)社第一期：打造更穩(wěn)定與安全的數(shù)據(jù)中心解決方案
- 是德科技創(chuàng)新技術(shù)峰會(huì)來(lái)襲，報(bào)名領(lǐng)好禮
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開發(fā)板來(lái)襲，申請(qǐng)領(lǐng)好禮
- 得捷芯聞解碼視頻研習(xí)站第五期：打造更安全、更智能、更舒適、高續(xù)航的駕乘體驗(yàn)
- FPGA供電應(yīng)用遇挑戰(zhàn)？MPS高性能FPGA供電解決方案幫你破局
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第四期：網(wǎng)絡(luò)安全芯片，讓您的應(yīng)用系統(tǒng)無(wú)懈可擊
