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ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛程序優(yōu)化設(shè)計(jì)
針對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛作業(yè)中傳統(tǒng)程序存在的示教煩瑣、通用性差等問題 ,提出了結(jié)合F0R循環(huán)指令 、數(shù)組及0ffs功能的程序優(yōu)化方案 。優(yōu)化后的程序僅需示教一個(gè)貨物的點(diǎn)位 ,其他貨物的點(diǎn)位則通過0ffs偏置指令、F0R循環(huán)指令計(jì)算得出 ,將結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)組中 ,碼垛時(shí)調(diào)用數(shù)組內(nèi)存儲(chǔ)的位置即可。優(yōu)化后的程序簡(jiǎn)潔易讀、維護(hù)簡(jiǎn)便 ,有效減少了示教編程占用的機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)間 , 顯著提升了生產(chǎn)效率 , 為企業(yè)降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提供了切實(shí)可行的編程參考 ,對(duì)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的優(yōu)化升級(jí)具有一定的實(shí)踐意義和應(yīng)用價(jià)值。
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OnRobot新型VGP20電動(dòng)真空夾持器提供強(qiáng)大、多樣化的解決方案，適用于包括重載碼垛應(yīng)用場(chǎng)景
OnRobot新型VGP20電動(dòng)真空夾持器提供強(qiáng)大、多樣化的解決方案，適用于包括重載、大體積和多孔表面等具有挑戰(zhàn)性的碼垛應(yīng)用場(chǎng)景
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