機(jī)器人安全做得好,不是因為報警多,而是因為判斷早且停得住。碰撞檢測遲鈍和停機(jī)閾值配置失當(dāng),常常讓系統(tǒng)處在一種最危險的狀態(tài):平時誤報,真出事時又來不及。
在智能制造場景中,離線編程(OLP)技術(shù)通過虛擬仿真可減少70%的現(xiàn)場調(diào)試時間,同時降低碰撞風(fēng)險。本文以ABB IRB 2600機(jī)器人焊接任務(wù)為例,解析路徑規(guī)劃與碰撞檢測的核心步驟,結(jié)合RoboDK仿真平臺提供可復(fù)用的實操方案。
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