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磁力推動

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  • 【DIY】使用STM32及PID算法實現(xiàn)一個磁懸浮裝置

    磁懸浮有下推式和上拉式兩種基本形式。所謂下推式，就是控制部分在底座上，懸浮的磁鐵在上面，依靠底座從下往上的排斥磁力推動磁鐵懸浮；而上拉式，是控制部分在上面，懸浮的磁鐵在下面，依靠控制部分從上方的吸引力吸住磁鐵不會落下去。本文實現(xiàn)的是下推式，僅講解下推式磁懸浮的原理和實現(xiàn)方法。