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單級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性算法設(shè)計(jì)
0 引言倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點(diǎn)在下的控制問(wèn)題的抽象模型，本身是一種自然不穩(wěn)定體，它在控制過(guò)程中能有效地反映控制中許多抽象而關(guān)鍵的問(wèn)題，如系統(tǒng)的非線(xiàn)性
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