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空間機器人

關(guān)注2人關(guān)注

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空間機器人中央計算機的雙機熱備份

為了滿足空間機器人控制系統(tǒng)在空間環(huán)境下的可靠性要求，研究可應用在空間機器人中央控制計算機的雙機熱備份系統(tǒng)。本文詳細論述該雙機熱備份系統(tǒng)的心跳策略、同步策略、裁決切換策略和恢復策略，并實現(xiàn)相對應的軟件模塊且在驗證平臺上進行驗證。結(jié)果表明，該中央控制器的雙機熱備份系統(tǒng)能夠提高空間機器人中央控制計算機的可靠性，可以在復雜空間環(huán)境中長期、穩(wěn)定地運行。

智能硬件
2009-09-14

計算機空間機器人雙機 BSP
空間機器人中央計算機的雙機熱備份

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嵌入式軟件
2009-09-11

計算機空間機器人雙機 BSP