?在工業(yè)環(huán)境中,每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學特性(如反射比、吸收等)的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置,然后進行加工。將這些零件隨機從存放的環(huán)境(容器或其他)中自動挑選并放置的活動通常被稱為箱揀。
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PID算法
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