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精確定位

我要報(bào)錯(cuò)

  • 基于改進(jìn)LK光流的變電站室內(nèi)無人機(jī)精確定位方法研究

    針對(duì)變電站室內(nèi)無人機(jī)在 自主定位時(shí)出現(xiàn)較大偏差的問題 , 提出一種基于改進(jìn)LK光流的變電站室內(nèi)無人機(jī)定位方法 。首先 ,介紹了傳統(tǒng)LK光流法 ,其以光流約束條件為基礎(chǔ) ,經(jīng)過線性變換得到方程組;其次 , 使用shi-Tomasi角點(diǎn)檢測(cè)算法獲取特征點(diǎn);然后 ,建立光流金字塔模型將室內(nèi)大尺度運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行縮放;接著 , 利用前后向誤差補(bǔ)償更新前向估計(jì)偏移量 ,并對(duì)異常特征點(diǎn)進(jìn)行剔除;最后 ,采用 自主設(shè)計(jì)的無人機(jī)測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行飛行實(shí)驗(yàn)對(duì)所提方法進(jìn)行驗(yàn)證 。結(jié)果表明 ,所提方法在無人機(jī)飛行高度達(dá)到1. 5 m時(shí)可以穩(wěn)定懸停 ,且懸停精度大約為半徑35 mm的圓形 。

  • 智能放大鏡，讓你看到“夜空中最亮的星”

    　　Orion Stargazing Companion（直譯是獵戶座觀星伴侶）看起來就像是一款高科技的放大鏡，而它的作用便是幫助用戶在夜空中更方便的識(shí)別星座。 　　這個(gè)概念產(chǎn)

  • RFID技術(shù)助力醫(yī)療病案管理

    RFID技術(shù)擁有許多優(yōu)點(diǎn)，但在現(xiàn)實(shí)使用中仍然存在成本高、標(biāo)準(zhǔn)未統(tǒng)一等實(shí)施障礙有待解決，但其具有其他方式無法比擬的優(yōu)越性，是智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。RFID技術(shù)使病案全過程示蹤系統(tǒng)不但可以做到對(duì)病案的各個(gè)流通環(huán)節(jié)的管理與監(jiān)控作用，且病案在流通過程中能精確定位，通過統(tǒng)計(jì)計(jì)算出能直觀反映工作效率的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，促進(jìn)了人力資源的有效使用，從而大大提高醫(yī)院的管理水平及效率?；赗FID技術(shù)的病案全過程示蹤管理不僅優(yōu)化了工作流程、減少了中間環(huán)節(jié)、提高了工作效率，促進(jìn)病案管理的科學(xué)化、規(guī)范化、精細(xì)化，而且對(duì)數(shù)字化醫(yī)院建設(shè)起到了積極的推動(dòng)作用。

  • 電磁流量計(jì)的精確度原理及在井下如何做到精確定位策略

    隨著中國(guó)的工業(yè)的日益發(fā)展，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)過程中的監(jiān)測(cè)與控制的設(shè)備要求也不斷提高，目前在國(guó)內(nèi)的流量測(cè)量領(lǐng)域，智能電磁流量計(jì)的占有率不斷增加，因?yàn)殡姶帕髁坑?jì)的精確度比其他的傳統(tǒng)型的流量計(jì)更精準(zhǔn)，適用范圍廣，