結(jié)構(gòu)體嵌套的指針穿透：如何通過(guò)指針訪問(wèn)深層嵌套字段？

工業(yè)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，工程師常遇到這樣的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：傳感器數(shù)據(jù)封裝在設(shè)備節(jié)點(diǎn)中，設(shè)備節(jié)點(diǎn)又屬于某個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)。這種多層嵌套的結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)雖然能清晰表達(dá)業(yè)務(wù)邏輯，卻給指針操作帶來(lái)挑戰(zhàn)——如何安全地穿透多層指針訪問(wèn)最內(nèi)層的字段?某無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的案例極具代表性：其姿態(tài)解算模塊需要從五層嵌套的結(jié)構(gòu)體中獲取陀螺儀數(shù)據(jù)，原始代碼因指針穿透錯(cuò)誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)采樣延遲增加300μs。這揭示了一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：指針穿透不僅是語(yǔ)法技巧，更是影響系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性的核心技術(shù)。