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改進(jìn)型時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)編程模式
引言目前，RTOS特別是搶先式RTOS在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是還有很大一部分產(chǎn)品使用是小型單片機(jī)。這些系統(tǒng)由于成本的限制，通常資源非常有限，比如ROM往往小丁3
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