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肢體康復系統(tǒng)中多伺服電機控制單元的設計
針對目前各類疾病所引起的肢體功能障礙逐年增加而醫(yī)護人力資源緊缺的情況，本文主要設計了應用于外部肢體康復設備中的多伺服電機控制系統(tǒng)的硬件組成與軟件程序。該系統(tǒng)主要包含電源模塊，單片機模塊，液晶顯示模塊，按鍵模塊和伺服電機單元。通過單片機內部程序的設定和外部液晶、按鍵等人機互動模塊的輸入，多伺服電機系統(tǒng)能依據指令控制機械手臂運動，完成指定動作?？祻陀柧氈委煵∪送ㄟ^外部機械手臂的帶動，完成自身力量不能完成的訓練動作，從而達到康復訓練治療的目的。經過實際檢驗，該系統(tǒng)能較好的完成既定目標與要求。
