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基于Qt的自主式水下機器人監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
自主式水下機器人(Autonomous Underwater Vehicles，AUV)代表了未來水下機器人技術(shù)的發(fā)展方向，是當(dāng)前世界各國研究工作的熱點。對AUV的實時監(jiān)測和控制是AUV能否安全高效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵之一。本課題針對AUV的體系結(jié)構(gòu)和實際應(yīng)用，為其設(shè)計實現(xiàn)一套高可靠性，通信靈活，簡單易用，具有模塊化特點的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。
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