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自主航行器及其技術(shù)發(fā)展趨勢研究
摘要:自主航行器在對未知自然領(lǐng)域的開拓及探索中扮演著不可或缺的角色,其重要性不言而喻?，F(xiàn)介紹了自主航行器的技術(shù)特點(diǎn)及相關(guān)分類,并重點(diǎn)研究了其未來的技術(shù)發(fā)展趨勢。未來自主航行器的技術(shù)重點(diǎn)主要將會集中于智能化、低成本、小型化、高精度、自診斷、高可靠性以及較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性等方向。
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