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機器人生產線PLC自保護智能控制系統(tǒng)設計
基于ABB機器人生產線 ,設計了一種西門子PLC自保護智能控制系統(tǒng) 。該系統(tǒng)采用HK-FKGD40無線手持報警器 , 受機器人擠壓時人員通過該報警器便可觸發(fā)機器人智能判斷 、自動回退運動實現自我解救 , 同時系統(tǒng)發(fā)出聲光報警 , 自動通知現場和集控室人員來協(xié)助處理 。自保護智能控制系統(tǒng)通過將設備生產系統(tǒng)中涉及的應急按鈕統(tǒng)-集中到-個控制柜來實現快速應急處置 , 方便了應急管理 , 能夠快速處理突發(fā)事故 ,保障人身安全 。
