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基于ARM9的自由擺平板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于ARM9的自由擺平板控制板的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于通過(guò)加速度傳感器MMA7455采集各關(guān)節(jié)處角度信息，并根據(jù)得到的角度值及任務(wù)要求控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，完成自由擺臂末端平板姿態(tài)的調(diào)整，完成預(yù)定任務(wù)。通過(guò)MMA7455加速度傳感器得到的是
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