摘要:分析了國內(nèi)外智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀,針對國產(chǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不足,設(shè)計了一種智能化執(zhí)行機(jī)構(gòu),完成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器軟硬件設(shè)計,提出故障自診斷與自保護(hù)解決方案:通過計算確定了主要元器件參數(shù),進(jìn)行了元器件初步選型:最終完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)樣機(jī)試制,并進(jìn)行了功能驗證。
《21ic技術(shù)洞察》系列欄目第二期:工業(yè)自動化中的AI視覺系統(tǒng)
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