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淺談工業(yè)機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
未來(lái)，每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候，它可以改變控制來(lái)適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法，以適應(yīng)控制過(guò)程中的行為變化。
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