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裝片機

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  • 一種離合器自動裝片機的研制

    闡述了一種實用的組裝離合器所用的自動裝片機的研制思路 , 主要利用兩組導(dǎo)桿對摩擦片和鋼片進行定位 , 同時利用定位裝置使內(nèi)齒轂等組裝體位姿與摩擦片 、鋼片保持匹配 , 然后使用機械手按設(shè)定程序反復(fù)取片組裝。試驗表明 ,該機克服了手工裝片可能導(dǎo)致的摩擦片鋼片不入槽、錯漏及裝片返工 ,提高了上片效率。