機器人自動制孔系統(tǒng)應用研究

摘 要:針對我國飛機產(chǎn)品高質(zhì)、高效自動制孔要求以及飛機研制和生產(chǎn)中對智能自動制孔系統(tǒng)應用的迫切需求 ,面向異 形異質(zhì)復雜部件的高質(zhì)、高效自動制孔問題 ,重點研制多功能末端執(zhí)行器 , 突破末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)優(yōu)化與集成、視覺定位與補償、 孔位法向檢測、壓緊力檢測與控制、機器人自動制孔系統(tǒng)集成控制等關(guān)鍵技術(shù) ,形成機器人自動制孔系統(tǒng) 。 試驗件的工藝驗證 表明 ,該套機器人自動制孔方案可以滿足產(chǎn)品的加工要求 ,提升飛機裝配質(zhì)量和效率。