-
視覺SLAM前端關(guān)鍵技術(shù)：特征提取與位姿估算
-
武漢大學(xué)高智教授團隊：動態(tài)場景下基于視覺同時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)的多層次語義地圖構(gòu)建方法 | 《電子與信息學(xué)報》佳文速遞
針對目前視覺SLAM遇到的問題以及現(xiàn)有方法的不足，武漢大學(xué)高智教授團隊與中科院空天信息創(chuàng)新研究院合作，提出一種簡便且有效的視覺SLAM系統(tǒng)。本文方法考慮了被迫移動的物體給定位和建圖帶來的影響，在定位精度上遠優(yōu)于目前主流的動態(tài)場景下的視覺SLAM方案，證明在高動態(tài)場景中具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。
巧克力娃娃
- Littelfuse應(yīng)用學(xué)習(xí)社第二期：打造更節(jié)能與安全的消費電子電源解決方案
- ADI數(shù)據(jù)中心白皮書搶先看，測試領(lǐng)紅包
- AMD 2026技術(shù)日4月2日登陸北京，21ic邀你來報名
- 《21ic技術(shù)洞察》系列欄目第二期：工業(yè)自動化中的AI視覺系統(tǒng)
- 歐姆龍電子樣品商城小程序來襲，找樣品不用等！現(xiàn)貨供應(yīng)+全場包郵
- Littelfuse應(yīng)用學(xué)習(xí)社第一期：打造更穩(wěn)定與安全的數(shù)據(jù)中心解決方案
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開發(fā)板來襲，申請領(lǐng)好禮
