硬件實(shí)現(xiàn)原理 按照競(jìng)賽的某些規(guī)定,本文設(shè)計(jì)了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對(duì)紅外發(fā)射接收管,利用其接收的電平大小經(jīng)過(guò)MCU的ADC后由MCU 判斷當(dāng)前黑線所處的
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