1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實現(xiàn)PID算法,必須在硬件上具有閉環(huán)控制,就是得有反饋。比如控制一個電機的轉(zhuǎn)速,就得有一個測量轉(zhuǎn)速的傳感器,并將結(jié)果反饋到控制路線上,下面
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