四旋翼自主精準(zhǔn)降落平臺(tái)設(shè)計(jì)

摘 要 ：針對(duì)無(wú)人機(jī)當(dāng)前精準(zhǔn)導(dǎo)航難、能源補(bǔ)充能力差等關(guān)鍵問(wèn)題，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的方法與思想，結(jié)合在發(fā)展的無(wú)人機(jī)技術(shù)支持，設(shè)計(jì)一種適用于四旋翼的自主精準(zhǔn)降落平臺(tái)。該平臺(tái)包括基于超聲定位原理的“一發(fā)四收” 裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)降落過(guò)程全時(shí)段精準(zhǔn)定位，基于 STM32 單片機(jī)的飛行輔助控制裝置實(shí)現(xiàn)降落過(guò)程專項(xiàng)控制，LoRa 模塊實(shí)現(xiàn)“機(jī) - 地”通信，無(wú)線充電裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)降落后的能源補(bǔ)充。以該降落平臺(tái)為基礎(chǔ)，可以發(fā)展包括車載無(wú)人機(jī)、物流無(wú)人機(jī)、巡防無(wú)人機(jī)等眾多無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)，助力無(wú)人機(jī)技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展，具有廣闊的市場(chǎng)前景。