摘要:針對(duì)直線(xiàn)超聲電機(jī)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種以FPGA為核心、基于SOPC技術(shù)和NiosⅡ軟核處理器的新型超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器,以控制直線(xiàn)型超聲電機(jī)的速度和位移。該驅(qū)動(dòng)控制器把CPU、DDS模塊以及光柵反饋計(jì)數(shù)模塊都集成在一
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