本文按照第一屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車邀請賽的技術要求,研制了基于雙排排列、模擬式光電傳感器、具有前瞻性能的無人車輛導航系統(tǒng),提出了基于路徑記憶的轉向和驅動控制算法,總結了智能車設計制作的經驗。
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