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車速檢測

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  • 基于變長參照物的車速檢測算法

    摘要：隨著我國汽車數量的迅速增加，交通擁堵，環(huán)境污染，霧霾天氣等問題相繼出現(xiàn)，對人們的生產生活產生了不同程度的影響。針對這些問題，文中采用視頻檢測技術設計了一種城市道路車流速度檢測方法。該方法通過一系列的視頻檢測算法，從最原始的視頻信號中提取出道路上的所有車輛，并通過SURF-Kalman算法對車輛進行跟蹤定位，分別根據基于變長參照物的運動車輛速度計算方法對車輛的速度進行計算，最終實現(xiàn)對道路上車流速度的估算。

  • 基于增量光電編碼器的車速控制器設計

    摘要：為了精確檢測汽車的速度并有效控制車速，提高智能車的快速性和穩(wěn)定性，給出了基于增量光電編碼器的車速檢測脈沖四倍頻電路，以及以PWM橋式功放為電機驅動器，以ATmegA128單片機為控制核心的速度控制系統(tǒng)的設計方法。文中介紹了增量光電編碼器四倍頻電路和控制器環(huán)路的硬件構成、工作原理、控制策略和軟件流程；最后提供了實驗結論。