在嵌入式系統(tǒng)資源受限與功能擴展的雙重壓力下,模塊化開發(fā)已成為提升軟件可維護性的核心策略。通過將系統(tǒng)拆分為獨立功能模塊,結(jié)合清晰的接口定義與分層架構(gòu),可在STM32等MCU上實現(xiàn)代碼復用率提升40%、缺陷修復周期縮短60%的顯著效果。本文結(jié)合汽車電子ECU開發(fā)案例,解析嵌入式模塊化設(shè)計的關(guān)鍵實踐。
在熟悉任務(wù)調(diào)度、程序分層和模塊化編程關(guān)于軟件架構(gòu)、分層和模塊設(shè)計后,除了函數(shù)調(diào)用設(shè)計中出現(xiàn)的情況外,還會遇到同層模塊之前如何進行消息交互,通常是應(yīng)用層之間。