運動控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的核心之一,在焊接、拋光、包裝,裝配等工業(yè)場景中發(fā)揮著巨大作用。運動控制最早起源于電機控制,電機控制的任務(wù)是控制單個電機轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,位置等參數(shù),使電機完成規(guī)定的動作。
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