智能手環(huán)在醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練中的運動軌跡追蹤算法

在腦卒中、關(guān)節(jié)損傷等疾病的康復(fù)治療中，精準(zhǔn)的運動軌跡追蹤是評估訓(xùn)練效果、調(diào)整康復(fù)方案的核心依據(jù)。智能手環(huán)憑借其便攜性與多傳感器融合優(yōu)勢，正成為醫(yī)療級運動監(jiān)測的重要工具。本文提出一種基于IMU（慣性測量單元）與UWB（超寬帶）融合的軌跡追蹤算法，通過動態(tài)誤差補(bǔ)償與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)毫米級定位精度，滿足臨床康復(fù)需求。