面向閘門門頭運(yùn)行軌跡檢測的激光跟蹤方法研究

摘要:船閘閘門門頭運(yùn)行軌跡是反映閘門運(yùn)行狀態(tài)的一項重要檢測內(nèi)容,目前主要依靠人工測量,無法實現(xiàn)在線檢測。鑒于此,提出一種基于激光跟蹤方法的閘門門頭運(yùn)行軌跡檢測方法,構(gòu)建二自由度激光跟蹤測量系統(tǒng),設(shè)計偏轉(zhuǎn)和俯仰DD馬達(dá)的P1D控制器,進(jìn)行系統(tǒng)的目標(biāo)(靶鏡)激光跟蹤測試,結(jié)果表明該系統(tǒng)能實現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)的實時跟蹤,跟蹤重復(fù)精度優(yōu)于80um,跟蹤速度達(dá)到16mm/s,為閘門門頭運(yùn)行軌跡的檢測提供了一種可行方法。