可以感知形狀，連續(xù)體機(jī)器人研發(fā)出來了

4月22日消息 近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所基于幾何運(yùn)動(dòng)旋量重建出連續(xù)體機(jī)器人的空間三維形狀，獲得連續(xù)體機(jī)器人的曲率、撓率等信息。相關(guān)成果發(fā)表在IEEE Robotics and Automation Letters上。連續(xù)體機(jī)器人和軟體機(jī)器人具有高靈巧性和順應(yīng)性的特點(diǎn)，在醫(yī)療領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力，然而連續(xù)體機(jī)器人的形狀反饋的缺失制約了其進(jìn)一步應(yīng)用。