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連續(xù)體機器人

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  • 可以感知形狀，連續(xù)體機器人研發(fā)出來了

    4月22日消息 近日，中國科學院沈陽自動化研究所基于幾何運動旋量重建出連續(xù)體機器人的空間三維形狀，獲得連續(xù)體機器人的曲率、撓率等信息。相關成果發(fā)表在IEEE Robotics and Automation Letters上。連續(xù)體機器人和軟體機器人具有高靈巧性和順應性的特點，在醫(yī)療領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力，然而連續(xù)體機器人的形狀反饋的缺失制約了其進一步應用。