STM32F4每個GPIO端口有四個32位配置寄存器(GPIOx_MOER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR),兩個32位數據寄存器(GPIO_IDR和GPIO_ODR),一個32為置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR),一個32為GPIO鎖寄存器(GPIO
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