在密林深處高速穿梭卻不觸碰分毫,在高樓峽谷間自主配送精準投遞,在廢墟災區(qū)協(xié)同作業(yè)規(guī)避險障……如今的無人機早已擺脫“人工操控玩具”的標簽,成為智能裝備領域的核心力量。這一切安全高效運行的背后,避障技術無疑是關鍵支撐。提到無人機避障,人們總會想到激光雷達的精準掃描、視覺傳感器的環(huán)境識別,卻鮮有人知,真正推動避障技術實現(xiàn)“輕量、高速、低成本”突破的黑科技,是上海交通大學團隊研發(fā)的可微分物理驅動的端到端學習技術——它讓無人機像簡單生物一樣“本能避障”,徹底顛覆了傳統(tǒng)技術路徑。
避障技術在無人機上都有用武之地,只是應用場景有所不同,特別對于前視避障而言,有些技術就不適用了。
隨著無人機技術的不斷發(fā)展,無人機在軍事、民用和商業(yè)領域的應用越來越廣泛。然而,無人機在飛行過程中面臨的避障問題一直是一個難題。避免與障礙物碰撞是無人機安全飛行的關鍵,因此研究無人機避障技術至關重要。本文將介紹無人機避障技術的發(fā)展狀況。
移動機器人是機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它
2016年即將畫上句號,回顧無人機行業(yè)一整年的發(fā)展,在諸多技術難題上獲得了喜人的突破。 一、動力技術 續(xù)航能力是目前制約無人機發(fā)展的重大障礙,業(yè)內(nèi)人士也普遍認為消費級
不知不覺,又快要到新一年度的 CES 了。 在 2016 年的 CES?最拉風的,莫過于是 Yuneec 與英特爾合作的 RealSense 無人機智能避障表演;然后 XIRO