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基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設(shè)計與實現(xiàn)
AGV全稱Automatecl Guided Vehicles，是一種裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的自動導(dǎo)航車。障礙物檢測是自動導(dǎo)航車研究的一個基本問題，是實現(xiàn)
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