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使用Cognex視覺(jué)定位替代傳統(tǒng)的機(jī)械或者重力對(duì)中
IS5403-11具有工件定位功能。使用IS5403-11找到產(chǎn)品，并計(jì)算出產(chǎn)品的坐標(biāo)信息(橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、偏轉(zhuǎn)角度)，視覺(jué)系統(tǒng)將產(chǎn)品的坐標(biāo)信息(橫坐標(biāo)偏移量、縱坐標(biāo)偏移量、偏轉(zhuǎn)角度)通過(guò)以太網(wǎng)傳送給機(jī)器人， 機(jī)器人根據(jù)傳
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