量子導(dǎo)航系統(tǒng)的多傳感器融合算法：冷原子慣性傳感器與光纖陀螺的協(xié)同定位誤差抑制

在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，傳統(tǒng)機(jī)械陀螺受限于摩擦噪聲與漂移累積，而光纖陀螺(FOG)雖通過(guò)薩格納克效應(yīng)實(shí)現(xiàn)高精度角速度測(cè)量，仍面臨環(huán)境溫度與振動(dòng)干擾的挑戰(zhàn)。冷原子慣性傳感器憑借量子相干性，在長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航中展現(xiàn)出亞微伽級(jí)加速度與納弧度級(jí)角速度測(cè)量潛力，但其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度與數(shù)據(jù)更新率不足。將冷原子傳感器與光纖陀螺通過(guò)多傳感器融合算法協(xié)同工作，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，顯著抑制定位誤差，成為量子導(dǎo)航系統(tǒng)的核心技術(shù)路徑。