量子導(dǎo)航系統(tǒng)的多傳感器融合算法：冷原子慣性傳感器與光纖陀螺的協(xié)同定位誤差抑制

在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，傳統(tǒng)機械陀螺受限于摩擦噪聲與漂移累積，而光纖陀螺(FOG)雖通過薩格納克效應(yīng)實現(xiàn)高精度角速度測量，仍面臨環(huán)境溫度與振動干擾的挑戰(zhàn)。冷原子慣性傳感器憑借量子相干性，在長時間導(dǎo)航中展現(xiàn)出亞微伽級加速度與納弧度級角速度測量潛力，但其動態(tài)響應(yīng)速度與數(shù)據(jù)更新率不足。將冷原子傳感器與光纖陀螺通過多傳感器融合算法協(xié)同工作，可實現(xiàn)優(yōu)勢互補，顯著抑制定位誤差，成為量子導(dǎo)航系統(tǒng)的核心技術(shù)路徑。