無人機(jī)集群編隊(duì)技術(shù)解析：分布式一致性算法與避障策略的實(shí)時性瓶頸

在深圳灣的夜空中，數(shù)百架無人機(jī)以毫米級精度組成流動的星河，又在穿越樓宇時如魚群般靈活避障——這場由代碼編織的空中芭蕾，背后是分布式一致性算法與避障策略的深度耦合。當(dāng)中國電科集團(tuán)完成119架固定翼無人機(jī)集群飛行試驗(yàn)時，其采用的AI分布式?jīng)Q策算法已實(shí)現(xiàn)30秒內(nèi)密集彈射升空、20秒內(nèi)完成戰(zhàn)術(shù)隊(duì)形切換，且在電磁干擾下保持92%的編隊(duì)穩(wěn)定率。然而，這項(xiàng)突破性技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用仍面臨兩大核心挑戰(zhàn)：分布式一致性算法的收斂速度與避障策略的實(shí)時響應(yīng)能力。