激光雷達如何校正

激光雷達(LiDAR)作為一種廣泛應用在無人駕駛車輛、機器人導航、地理信息系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的先進傳感器，其準確性與可靠性至關(guān)重要。為了確保激光雷達提供的數(shù)據(jù)真實反映環(huán)境特征，各類校正技術(shù)被引入以消除系統(tǒng)誤差、運動畸變和其他影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素。本文將詳述激光雷達的各種校正方法和技術(shù)。