自動(dòng)機(jī)械手作為工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的設(shè)備 ,使用過程中的維護(hù)和保養(yǎng)也是一項(xiàng)重要工作 ?,F(xiàn)立足廣州市某工廠內(nèi)自動(dòng)取放液晶玻璃基板的機(jī)械手設(shè)備 , 統(tǒng)計(jì)并分析了其近8年的故障處理記錄 , 深入探究故障發(fā)生的原因 , 提出針對(duì)性解決方案 ,并制定有效的預(yù)防對(duì)策 。該研究旨在揭示自動(dòng)機(jī)械手設(shè)備在長(zhǎng)期使用中的典型故障與成因 , 為 自動(dòng)化設(shè)備(尤其是液晶面板取放機(jī)械手)的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行提供基于實(shí)證的故障分析與預(yù)防經(jīng)驗(yàn) 。