機(jī)器人編隊(duì)協(xié)同控制方法綜述

摘要:機(jī)器人編隊(duì)協(xié)同控制技術(shù)具有一定的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值,高效穩(wěn)定的編隊(duì)協(xié)同控制是執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵?，F(xiàn)介紹了機(jī)器人編隊(duì)控制的發(fā)展由來、應(yīng)用領(lǐng)域及其后形成的以人工勢場法、虛擬結(jié)構(gòu)法、基于行為控制法、跟隨領(lǐng)航者法為代表的多種編隊(duì)控制方法:概括了近二十年國內(nèi)外已開展的機(jī)器人編隊(duì)控制研究成果,并總結(jié)了融合多智能體技術(shù)的不同編隊(duì)控制方法的異同點(diǎn)以及應(yīng)用范圍:分析了機(jī)器人編隊(duì)控制及其應(yīng)用未來智能化、高精度、低成本、超強(qiáng)魯棒性及抗干擾能力、融合視覺、頻射通信的發(fā)展趨勢:最后總結(jié)了機(jī)器人編隊(duì)協(xié)同控制研究的意義,即機(jī)器人研究是集人工智能、通信工程、機(jī)電自動(dòng)化等學(xué)科知識于一體,其研究進(jìn)展反映了一個(gè)國家的計(jì)算機(jī)自動(dòng)化水平。