激光雷達作為自動駕駛、機器人導航及三維建模領域的核心傳感器,其測距精度直接影響系統(tǒng)可靠性。當前主流的飛行時間(ToF)法與相位差法在原理上存在本質差異,但均面臨硬件噪聲、環(huán)境干擾及算法局限等共性挑戰(zhàn)。本文從技術原理出發(fā),深入剖析兩種方法的誤差來源,并結合工程實踐提出系統(tǒng)性優(yōu)化方案。
光學元件在飛行時間 (ToF) 深度傳感相機中起著關鍵作用,光學設計決定了最終系統(tǒng)的復雜性和可行性及其性能。如前文所述,3D ToF 相機具有某些獨特的特性,這些特性推動了特殊的光學要求。本文介紹了深度傳感光學系統(tǒng)架構(由成像光學子組件、接收器上的 ToF 傳感器和發(fā)射器上的照明模塊組成),并討論了如何優(yōu)化每個子模塊以提高傳感器和系統(tǒng)性能。
這是我們飛行時間 (ToF) 系列的第一篇文章,將概述連續(xù)波 (CW) CMOS ToF 相機系統(tǒng)技術及其相對于機器視覺應用的傳統(tǒng) 3D 成像解決方案的優(yōu)勢。后續(xù)文章將深入探討本文介紹的一些系統(tǒng)級組件,包括照明子系統(tǒng)、光學器件、電源管理和深度處理。
激光雷達(Light Detection and Ranging,LiDAR)作為一種先進的遙感技術,通過發(fā)射和接收激光脈沖來精確測量目標的距離、速度以及形狀信息,并生成高質量的三維點云數(shù)據(jù)。其中,激光雷達的測距方法是其核心技術基礎,根據(jù)不同的工作原理和技術手段,可以細分為多個類別。本文將深入探討激光雷達的主要測量方法及其特點。
中國,2020年5月26日——出貨量逾10億的飛行時間(ToF)解決方案全球領導者意法半導體,推出采用直方圖算法專利的新產(chǎn)品VL53L3CX,進一步擴大其FlightSense? ToF測距傳感器的產(chǎn)品范圍。
新型 Bora 3D CMOS 圖像傳感器可實現(xiàn)視覺引導機器人技術、物流和監(jiān)控
·突破10億大關證明意法半導體測距解決方案居市場領先地位 ·繼續(xù)開發(fā)微型ToF模塊,實現(xiàn)用例創(chuàng)新 ·堅持卓越的交貨標準和產(chǎn)品質量,同時為重要市場最苛刻的客戶提供產(chǎn)品
近日,據(jù)外媒報道,英國航空航天制造商正進行超音速飛機引擎的研發(fā),有望在2030年前實現(xiàn),如果超音速飛機投入使用,倫敦到悉尼的飛行時間將縮短80%。 下一個前沿領域—;—;航空旅行,就要出現(xiàn)了,英國航空
人類為了不讓自己迷失在茫茫大自然中,發(fā)明羅盤、指南針、衛(wèi)星等工具,解決了“我在哪里”的問題;隨著大型工廠或礦下人員安全要求提高,還需解決“你在哪里”的人員定位問題。