二階控制系統(tǒng)及其研究方法概述

摘要:在實際工程應用中二階控制系統(tǒng)廣泛存在,航空航天、車輛主動懸架、機器人以及振動結(jié)構(gòu)分析等領(lǐng)域的控制系統(tǒng)都可用二階系統(tǒng)的一般形式來描述。目前對于實際工程應用中的二階控制系統(tǒng)進行的一系列研究分析,主要集中在穩(wěn)定性分析、觀測器設(shè)計、極點配置理論以及特征結(jié)構(gòu)配置理論等方面。在特征結(jié)構(gòu)配置研究理論的基礎(chǔ)上,又拓展出了控制系統(tǒng)的魯棒特征結(jié)構(gòu)配置理論,在原來的系統(tǒng)設(shè)計理論基礎(chǔ)上增加了魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計。現(xiàn)從極點配置方法和特征結(jié)構(gòu)配置方法兩方面對二階控制系統(tǒng)研究理論和方法進行簡要介紹,并展望了二階控制系統(tǒng)研究前景。