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基于tms320vc5416和圖像傳感器0v7620的足球機器人設(shè)計
本文在簡單介紹了全自主足球機器人比賽系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)的缺點，給出了用cmos圖像傳感器 0v7620、SRAM幀存儲器 IS61LV25616、CPLD／FPGA控制器 EP
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