今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)砻准覓咄蠙C(jī)器人 1T 的有關(guān)報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對它具備清晰的認(rèn)識,主要內(nèi)容如下。
標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)是12T的,就是說12個時鐘周期(晶振周期,例如12M的,周期是1/12M,單位秒),機(jī)器做一個指令周期,剛好就是1/12M*12=1uS,常見指令例如_nop_就是一個周期,剛好1uS,其他的大多多于一個周期,乘除法更多。所以如果計算指令時間可以這樣算。
《21ic技術(shù)洞察》系列欄目第二期:工業(yè)自動化中的AI視覺系統(tǒng)
PID算法
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