帶有多個高分辨率攝像頭的嵌入式360°視域視覺系統(tǒng)已經(jīng)進入了各種應(yīng)用中,如汽車傳感器融合、視頻監(jiān)控、目標(biāo)檢測、運動分析等。在此類系統(tǒng)中,多個實時攝像機的視頻流(最多6個) 被匯聚在一起逐幀處理,進行失真和其他圖像偽影校正,調(diào)整曝光和白平衡,然后動態(tài)拼接成一個360°全景視圖,以4K清晰度和60 fps幀頻輸出,最終投影到一個球形坐標(biāo)空間上。
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