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[導讀]摘要:介紹了WindowsXPTPCI9054的驅動開發(fā)環(huán)境的搭建方法,該方法所選擇的開發(fā)平臺為VC6.0+DDK+DriverStudio。總結了調試過程中容易出現(xiàn)的錯誤,以便初學者及同類開發(fā)者進行參考。

引言

CFL-03型風溫廓線雷達數(shù)字中頻接收機主要完成中頻模擬信號的模數(shù)轉換、數(shù)字下變頻、數(shù)字濾波等處理,最終生成數(shù)字I、Q信號,通過PCI9054總線以DMA方式送到工控機內存中,由信號處理軟件進行時域積累、脈壓、去直流、加窗、FFT變換,形成多譜勒功率譜密度分布數(shù)據,再進行譜積累、譜估計等處理。

1PCI9054芯片簡介

PCI9054是由美國PLX公司生產的先進的PCII/O加速器,采用了先進的PLX數(shù)據流水線結構技術,符合PCI本地總線規(guī)范2.2版;針對不同的處理器及局部總線特性,有M、C、J三種模式可選;配有可選的串行E2PROM接口,本地總線時鐘可與PCI時鐘異步。PCI9054內部有6種可編程的FIFO,以實現(xiàn)零等待突發(fā)傳輸及本地總線與PCI總線之間的異步操作;支持主模式、從模式、DMA傳輸方式,被廣泛應用于嵌入式系統(tǒng)中,是目前主控設備PCI橋接器的主流芯片。

2環(huán)境搭建

開發(fā)工具由VisualC++6.0、WindowsXPDDK和CompuwareDriverStudio3.1組成。首先,按照VisualC++6.0、WindowsXPDDK、CompuwareDriverStudio3.1的順序安裝這三個軟件。其次,DriverStudio安裝之后,在VisualC++6.0編成工具欄中自動添加了一個菜單DriverStudio。然后,在VisualC++6.0中打開DriverWorks\source目錄下的VdwLibs.dsw,之后選擇DriverStudio工具欄的DDKBuildSetting,設置DDK所在的目錄,例如D:\WINDDK\2600。最后,選擇BatchBuild菜單,點擊RebuildAll,創(chuàng)建自己的庫文件。否則編譯WDM程序時,將出現(xiàn)編譯錯誤。

3PCI驅動程序的創(chuàng)建

創(chuàng)建一個PCI驅動程序框架的一般順序是:點擊開始一程序—CompuwareDriverStudio—develop—driverwizards?在彈出一個選擇驅動程序工程類型的界面后,即可選擇第一個DriverWorksproject。接下來便可按照圖1所示的步驟選擇默認。

創(chuàng)建驅動程序框架時,需要聲明所需的資源,如存儲器空間和I/O空間,中斷和DMA等。其方法可按圖2所示的步驟均選擇默認,直到結束。

這樣,通過上述步驟就生成了一個工作區(qū)和兩個工程,兩個工程分別是驅動程序和WIN32控制臺的應用程序,可用于測試??蚣艹绦蛏珊螅€需要進行修改,以實現(xiàn)本項目的具體功能。

CFL-03型風溫廓線雷達數(shù)字中頻接收機總線驅動開發(fā)

圖1創(chuàng)建框架

CFL-03型風溫廓線雷達數(shù)字中頻接收機總線驅動開發(fā)

圖2資源聲明

修改時,首先應配置E2PROM的值,因為PC19054的初始化是根據其配置E2PROM中的值來進行的;其次,本項目采用DMA方式傳輸。DMA傳輸指無需CPU的控制,在2個存儲區(qū)進行直接的數(shù)據傳輸。此外,還需要重寫DMA啟動函數(shù)DMAStart(),設置每次DMA傳輸所需的PCI地址(主機物理內存地址)、本地地址、傳輸大小、傳輸方向等,并置DMA啟動位。這樣,每次數(shù)據捕獲滿而中斷到來,要啟動DMA傳輸時,只需調用DMAStart()函數(shù)即可。下面重點介紹DMA程序的執(zhí)行過程:

插入PCI卡,總線驅動掃描到新硬件,硬件安裝向導提示安裝,導入INF文件。由I/O管理器打開sys文件,執(zhí)行DriverEntry例程,然后執(zhí)行AddDevice例程。

重啟系統(tǒng)。系統(tǒng)在啟動時,發(fā)出IRP_MJ_START。驅動捕獲此IRP,并執(zhí)行OnStartDevice。例程,完成系統(tǒng)初始化。包括系統(tǒng)的資源列表、KDmaAdapter、KcommonDmaBuffer、中斷和DPC。

當執(zhí)行用戶程序的''讀”或''寫”時,用戶程序向驅動發(fā)出IRP_MJ_READ或IRP_MJ_WRITE,于是執(zhí)行Read()(或Write。)例程。由于使用了IRP串行技術,在例程最后調用Queuelrp(),就將執(zhí)行IRP的操作交給了StartIo例程來完成。

在StartIo中,調用SerialRead()例程(或SerialWrite()例程)。

在SerialRead。例程中,創(chuàng)建DMA傳輸控制類KDmaTransfer*m_CurrentTransfer的實例。

m_CurrentTransfer->Initiate()例程,調用回調函數(shù)OnDmaReady。OnDmaReady檢測DMA有無結束,結束則使用Terminate。,如果沒有結束,則調用DMAStart()。

DMAStart()通過寫9054寄存器,完成DMA操作。在完成一次后,會產生一個中斷。

ISR服務例程會捕獲此中斷要求。在清除了中斷標志后,調用DPC服務例程。

DPC例程中,調用m_CurrentTransfer->Continue()例程,則程序回到(6)步。

修改了程序之后,再設置工程PCI9054為當前工程,執(zhí)行build菜單下的rebuildall,生成PCI9054.sys并編譯成功后,PCI板卡就可以安裝了。

4常見錯誤及解決辦法

在調試過程中容易出現(xiàn)的錯誤及解決方法如下:

fatalerrorLNK1181:cannotopeninputfile”...\DriverStudio\DriverWorks\lib\I386\checked\vdw_wdm.lib”

解決辦法:編譯...\Compuware\DriverStudio\DriverWorks\source目錄下的VdwLib.dsw工程,得到vdw_wdm.lib文件。

原因分析:配置開發(fā)環(huán)境時,安裝DriverStudio3.1時缺失\DriverWorks\Source\vdwlibs.dsw目錄下的vdw_wdm.lib文件,需要重新編譯。

fatalerrorC1083:Cannotopenincludefile:'warning.h':Nosuchfileordirectory

解決辦法:DriverStudio菜單一DDKBuildSetting...中選擇我們先前安裝的DDK的目錄,假如安裝的目錄是D:\WINDDK\2600,這樣就可以編譯通過。

原因分析:未選中DDK環(huán)境。fatalerrorC1051:programdatabasefile,'...\com-puware\driverstudio\driverworks\source\obj\i386\wdmchecked\vdw_wdm.pdb',hasanobsoleteformat,deleteitandrecompile

解決辦法:只要把連接目錄下的文件刪除再編譯一次就可以了。

LinkingwithDDKlinker...

LINK:fatalerrorLNK1181:cannotopeninputfile'ntstrsafe.lib'

Errorexecutinglink.exe.

解決辦法:在工程一設置一連接選框中把ntstrsafe.lib這個連接項去掉,或者從2003DDK中復制一份即可。

原因分析:這個文件在xpDDK里面是沒有的,在2003DDK里面有。

CVTRES:fatalerrorCVT1102:outofmemory;40bytesrequired

LINK:fatalerrorLNK1123:failureduringconversiontoCOFF:fileinvalidorcorrupt

解決辦法:將VC中的cvtres.exe復制,替換ddk中的cvtres.exe,各自路徑為D:\WINDDK\2600\bin\x86和D:\ProgramFiles\VC++\Bin。

E:\pci\PCI\PCI905?1.2\sys>callD:\ProgramFiles\

DDK\bin\setenv.batD:\ProgramFiles\DDKchk

D:\Program不是內部或外部命令,也不是可運行的程序或批處理文件。

E:\pci\PCI\PCI905~1.2\sys>build.exe-ceZ

build.exe不是內部或外部命令,也不是可運行的程序或批處理文件。

Toolreturnedcode:0

能生成.sys文件,但是加載DDK的buildwithbuild.exe出現(xiàn)這個錯誤。

解決辦法:利用DDK下的WinXPCheckedBuildEnvironment找到放置驅動的目錄進行build-ceZ。中間如果出現(xiàn)BUILD:Compileerrors:notlinking...didirectory錯誤,此錯誤產生原因是DDK的安裝目錄不能有空格。例如,原先的目錄是D:\ProgramFiles\DDK,改成D:\WINDDK即可。

安裝驅動時還出現(xiàn)“無法安裝硬件驅動”信息。

原因分析:產生這個問題的原因很多,本項目在調試時,發(fā)現(xiàn)EEPROM的配置文件有問題,其中一個數(shù)據位寫入錯誤,修改配置文件后才能使用。

5結語

CFL-03型風溫廓線雷達數(shù)字中頻接收機是數(shù)據傳輸?shù)臉屑~,PCI9054又是數(shù)據傳輸?shù)臉蛄海_地進行驅動開發(fā)和數(shù)據采集對于整個系統(tǒng)的運行有著重要的意義。采用VC6.0+DDK+DriverStudio這種模式,優(yōu)點在于不僅能夠進行硬件開發(fā),還能很好地進行調試,從而更好地進行數(shù)據分析,滿足系統(tǒng)的設計要求。此外,對于PCI9054驅動開發(fā),還可以采用WinDriver7.0進行開發(fā),能夠縮短開發(fā)周期和調試時間,達到很好的經濟效益。

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