本文基于米爾 MYD-LR3576 開發(fā)板,詳細(xì)記錄了如何利用 500 萬像素 USB 攝像頭實(shí)現(xiàn) 640×640 分辨率的 YOLO5s 目標(biāo)檢測(cè),并將結(jié)果實(shí)時(shí)輸出至 1080P 屏幕的全流程。通過系統(tǒng)級(jí)的軟硬件協(xié)同優(yōu)化,最終將端到端延遲控制在 40ms 以內(nèi),實(shí)現(xiàn)了 20FPS 的穩(wěn)定實(shí)時(shí)檢測(cè)性能。文章重點(diǎn)剖析了攝像頭特性分析、顯示通路選擇、RGA 硬件加速、RKNN NPU 集成等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié),為嵌入式 AI 視覺系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)優(yōu)提供了一套完整的思路與實(shí)踐方案。